La remise à neuf d’un robot d’occasion est un processus qualifié dans lequel l’attention portée aux détails est indispensable. Une liste de contrôle est utile pour déterminer les mesures à prendre. Un reconditionnement correct garantira que le robot est retourné aux spécifications d’usine et à la répétabilité. Ce n’est qu’une fois ces éléments terminés que le robot doit être identifié comme remis à neuf. Des notes doivent être conservées sur toutes les actions correctives.
Les éléments suivants doivent faire partie du processus de reconditionnement du robot :
- Une inspection visuelle de toutes les batteries, des boulons, du faisceau de câbles, des gros moteurs A/C et des encodeurs, du contrepoids, de la zone du poignet, du bord de la poulie, du faisceau de câbles du contrôleur, de tous les câbles et connexions, des cartes contrôleur, de l’ampli servo les composants, les ventilateurs et le pendentif d’apprentissage doivent être effectués.
- Les boulons et les couvercles du corps du robot doivent être vérifiés et serrés.
- Un test physique de l’axe doit être effectué pour vérifier les irrégularités. Mettez sous tension et déplacez chaque axe avec le pendentif d’apprentissage. Non seulement vous devez vérifier la répétabilité, mais également exécuter un programme en boucle pour vous assurer qu’il est complet.
- La graisse harmonique doit être remplacée dans les gros moteurs et encodeurs A/C. La graisse de roulement dans le contrepoids doit être remplacée.
- L’entraînement harmonique doit être vérifié pour les irrégularités et de la graisse de remplacement doit être ajoutée.
- Les joints toriques doivent être vérifiés et remplacés si nécessaire.
- Les piles doivent être changées à la fois dans le robot et dans le contrôleur. Les câbles et les connexions à l’intérieur de l’armoire du contrôleur doivent être vérifiés et testés. Les ventilateurs doivent être testés et les filtres vérifiés et remplacés si nécessaire.
- Après avoir soigneusement nettoyé toutes les surfaces, les zones de la machine doivent être recouvertes de ruban adhésif et la peinture écaillée doit être enlevée. Les surfaces rugueuses doivent être brossées et essuyées pour se préparer à la peinture. Un pistolet pulvérisateur ou un rouleau à peinture doit être utilisé pour appliquer une peinture qui correspond à la peinture d’origine. Après le séchage de la première couche, une deuxième couche doit être appliquée. Retirez ensuite le ruban adhésif et inspectez la qualité.
- Le pendentif d’apprentissage et le câble doivent être inspectés pour détecter les fissures et les dommages. Le boîtier doit être ouvert pour inspecter les composants internes. Les boutons d’arrêt d’urgence, de maintien et d’autres fonctions doivent être cochés. L’interrupteur homme mort doit être vérifié. Il doit être équipé ultérieurement d’un interrupteur à 3 positions si nécessaire. Mettez sous tension et déplacez l’axe avec le pendentif d’apprentissage.
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